钟泱早就想通过一个契机，来扭转华夏联邦和产经联现在这种误入歧途的科技发展模式。像刘永🞷灼和陈永绵这样的晚辈，目光都盯在钱上，所有的技术发展都🈣是为了商业利益。
三大集团的势力确实在不断的扩大。可是真正的技术积累却越来越差。至少在钟🎵🕟泱眼里，他们🖢的路子都走错了。
走得和原本时空里的美国一样的商业模式，国家经济被一种商业法则所左右，结果是国家沦为了金融和能源财阀的牧场，每个数年一次的“剪羊毛🎺🖌”。
这一次，就是要借助向国家推销强🄈🞸袭机甲产品的机会。给那些忘乎所以的人一点教训。
“思路不对？”叶宜伟没🌕⚤有参与过机甲项目的实际研发，可在来之前还是听过陈泽😦的亲自介绍的。也没觉得哪里不对。
在他眼里，人型机甲的主要技术难题🉡都是目前无法解决的。只能流到日后。
但是钟泱接下来的话，却让他明白了为什🁂么“思🛫🟑路不对”。
“叶部长，十年前，当时的元首陈炯明就曾打算开启机器人部队工程，将电脑技术和🆊工业机器人结合起来，制造出一种能够执行复杂任务的人型战术兵器。”
“这个我也是刚知道。”叶宜伟🇸点了点头，等着钟泱继续往下说。
“🈞⛆当时我也参与了这个研究♁计🃴划，不过后来就退出了。”
“为什么呢？”叶宜伟提出疑问。
而钟泱的眼神也似乎黯淡了一下，但随即隐匿不见，他端坐着说道：“在产品的设计思路上，我反对使用机😙械☓⚦驱动方式，这是分歧的焦点。”
原来，在机器人的驱动方式上，陈泽当时坚持采用相对叫成熟的工业用机器人🈪的驱动方式，主要就是直接驱动和间接驱动。
所谓的间接驱🄗♕🈑动，指的是在工业机器人的设计理念上，以采用电🉤动机、变速机构和执🆊行元件为主的驱动结构。
间接驱动是早期的工业用机器人采用的技术标准，优点是制作简单♥，不用依赖复杂的操作软件，就能够很好的胜任许多工作📅😟🂬，并且维护起来比较容易。
而后来则是以直接驱动的机器人为主，也即是在机器人的关节处直接采用电机驱动，其间不存在任何的减速机构。优点是消除了间接🅦驱动方式所存在的机械间隙、摩擦等问题。
不仅提高了伺服刚度及响应速度🇸，还提到了动作精度。🄙
不过因为对软件的要求比较高，需要设计专门的调控程序，所以这种方式的价格就相对要高出不少了。
但🈞⛆无论是哪一🄗♕🈑种，很明显，都🃴无法在军事领域应用。